腋窩の下縁(大胸筋の下縁)を境に、腋窩動脈は上腕動脈となり上腕二頭筋の内側縁(内側二頭筋溝)を肘窩に向かって縦走します。
上腕動脈の拍動は内側二頭筋溝から肘窩までの全域で触れ、よく血圧の計測にも用いられます。内側二頭筋溝の下端では、上腕動脈は正中神経とともに上腕二頭筋の停止腱膜の下をくぐって肘窩に入り、橈骨動脈と尺骨動脈に分かれます。
上腕動脈は正中神経と伴行します。
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